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Estacionar em local proibido: o que a lei diz

Leis de Trânsito24 de outubro de 2026Por 4 min de leitura
Estacionar em local proibido: o que a lei diz

Estacionamento irregular não é uma infração só. O artigo 181 do CTB descreve vinte situações diferentes, com gravidades que vão de leve a gravíssima — e quase todas preveem remoção do veículo para o pátio.

Saber em qual inciso a sua autuação se encaixa é o que permite conferir se o valor está certo.

As situações mais comuns

Onde você parou Gravidade Valor Pontos
Afastado do meio-fio de 50 cm a 1 mLeveR$ 88,383
No acostamento, sem força maiorLeveR$ 88,383
Onde há placa "Proibido Estacionar"MédiaR$ 130,164
Na esquina ou a menos de 5 m delaMédiaR$ 130,164
Na guia rebaixada de entrada de veículosMédiaR$ 130,164
Impedindo a saída de outro veículoMédiaR$ 130,164
Na calçada, ciclovia ou faixa de pedestreGraveR$ 195,235
Em fila duplaGraveR$ 195,235
Onde há placa "Proibido Parar e Estacionar"GraveR$ 195,235
Em viadutos, pontes e túneisGraveR$ 195,235
Na pista de rodovias e vias de trânsito rápidoGravíssimaR$ 293,477
Em vaga de pessoa com deficiência ou idoso, sem credencialGravíssimaR$ 293,477

A lista do artigo tem ainda situações menos frequentes, como estacionar sobre hidrante, em marcas de canalização e em aclive sem calço quando o veículo pesa mais de 3.500 kg.

A diferença entre as duas placas

É a confusão mais comum, e custa R$ 65 de diferença mais um ponto.

O pátio, que custa mais que a multa

Quase todos os incisos do artigo 181 trazem a mesma medida administrativa: remoção do veículo. E o § 1º diz que a autoridade aplicará a penalidade preferencialmente após a remoção.

Na prática, isso significa guincho mais diária de pátio, cobrados à parte da multa e em valores definidos por cada estado ou município. Em poucos dias esse custo passa o da própria infração — e o veículo só é liberado com tudo quitado.

Vaga reservada: a mais cara da lista

O inciso XX é gravíssima: estacionar em vaga reservada a pessoa com deficiência ou a idoso sem a credencial que comprove a condição. São R$ 293,47, sete pontos e remoção.

Dois pontos que costumam gerar dúvida. A credencial é vinculada ao beneficiário, não ao carro: vale quando a pessoa está sendo transportada. E ela precisa estar visível no para-brisa — ter direito e não exibir a credencial não evita a autuação.

Se você foi autuado

Confira na notificação o inciso em que a autuação foi enquadrada e compare com a tabela acima. Erro de enquadramento acontece, e um inciso trocado pode significar dois pontos e R$ 100 a mais.

Vale conferir também a sinalização do trecho: a placa precisa estar visível e o trecho de proibição precisa estar delimitado. Os fundamentos de recurso estão em como recorrer de multa de trânsito, e os prazos que o órgão também precisa cumprir, em prazos da multa: quando ela caduca.

Se a multa procede, lembre que ela trava o licenciamento até ser quitada. Dá para ver tudo que está vinculado à placa e parcelar em até 12x pelo app: Multas e IPVA.

Perguntas frequentes

Qual a multa por estacionar em local proibido?

Depende do inciso do artigo 181. Vai de leve, R$ 88,38, a gravíssima, R$ 293,47. Onde há placa "Proibido Estacionar" é média, R$ 130,16; onde há "Proibido Parar e Estacionar" é grave, R$ 195,23.

Qual a diferença entre "proibido parar" e "proibido estacionar"?

Onde é proibido estacionar você ainda pode parar para embarque e desembarque; deixar o veículo é infração média. Onde é proibido parar e estacionar não se pode nem encostar, e a infração é grave.

Estacionar na calçada dá quantos pontos?

Cinco. É infração grave, de R$ 195,23, prevista no inciso VIII do artigo 181, que abrange passeio, faixa de pedestre, ciclovia, ciclofaixa, ilhas, refúgios e canteiros.

Estacionar em vaga de idoso ou PCD sem credencial dá multa?

Sim, e é a mais pesada da lista: infração gravíssima, R$ 293,47, sete pontos e remoção do veículo, conforme o inciso XX. A credencial precisa estar visível no para-brisa.

O carro pode ser guinchado por estacionamento irregular?

Sim. Quase todos os incisos do artigo 181 preveem remoção do veículo como medida administrativa, e o § 1º indica que a penalidade seja aplicada preferencialmente após a remoção. Guincho e diária de pátio são cobrados à parte.

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