O licenciamento anual é o procedimento obrigatório que autoriza o veículo a circular. Para licenciar, é preciso pagar a taxa de licenciamento do Detran e quitar os débitos pendentes do veículo, como IPVA e multas. Depois disso, o Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV) é emitido em formato digital.
O prazo varia por estado, geralmente conforme o final da placa. Veja como pagar, o que acontece se atrasar e como regularizar.
O que é o licenciamento
Todo veículo registrado precisa ser licenciado todos os anos para circular, conforme o Código de Trânsito Brasileiro. O licenciamento confirma que o veículo está regular perante o Detran: sem débitos pendentes e com as exigências cumpridas. O comprovante é o CRLV, que hoje é digital.
Como pagar o licenciamento
- Consulte o calendário do Detran do seu estado: o prazo costuma seguir o final da placa;
- Verifique os débitos do veículo: IPVA, multas e taxas precisam estar quitados;
- Emita a guia da taxa de licenciamento no site do Detran ou da Secretaria da Fazenda, conforme o estado;
- Pague nos canais indicados (bancos, aplicativos, lotéricas) ou parcele no cartão por meio de empresa credenciada;
- Baixe o CRLV digital após a confirmação — veja como baixar o CRLV digital.
O que precisa estar em dia
| Débito | Observação |
|---|---|
| IPVA | Imposto estadual; precisa estar pago ou parcelado conforme regras do estado |
| Multas | Multas vencidas impedem o licenciamento |
| Taxa de licenciamento | Cobrada pelo Detran; valor varia por estado |
| Outras pendências | Restrições administrativas, recall obrigatório em alguns casos, entre outras |

O que acontece se não licenciar
Conduzir veículo registrado que não esteja devidamente licenciado é infração gravíssima, prevista no art. 230, inciso V, do CTB:
- multa de R$ 293,47;
- 7 pontos na CNH;
- remoção do veículo ao pátio.
Com o carro no pátio, somam-se diárias e taxas de remoção, e só é possível retirar depois de regularizar. Ou seja: atrasar o licenciamento pode sair muito mais caro do que pagar no prazo.
Licenciamento atrasado: como regularizar
- Consulte todos os débitos pela placa;
- Quite IPVA, multas e taxas pendentes;
- Pague a taxa de licenciamento, inclusive de anos anteriores, se houver;
- Emita o CRLV digital.
Se o valor total estiver alto, uma opção é parcelar no cartão. No Baratão, multas, IPVA e licenciamento podem ser parcelados em até 12x, com consulta gratuita pela placa. Entenda em parcelamento de multas: como funciona e consulte seus débitos em como consultar multas pela placa.
Licenciamento e venda do carro
Para transferir o veículo, ele precisa estar com os débitos quitados. Por isso, quem pretende vender deve regularizar o licenciamento antes. Veja também transferência de veículo: prazo e documentos.
Dicas para não esquecer
- anote no calendário o mês do licenciamento do seu final de placa;
- consulte os débitos com antecedência;
- ative notificações nos aplicativos oficiais;
- guarde os comprovantes de pagamento.
Perguntas frequentes
O que é licenciamento anual?
É o procedimento obrigatório que autoriza o veículo a circular, com pagamento da taxa e quitação dos débitos.
Quanto custa o licenciamento?
O valor da taxa varia por estado. Consulte o Detran do seu estado.
Qual a multa por rodar sem licenciamento?
Infração gravíssima: R$ 293,47, 7 pontos na CNH e remoção do veículo.
Posso parcelar o licenciamento?
Sim, no cartão de crédito, por meio de empresas credenciadas. No Baratão, em até 12x.
Licenciamento em dia, sem aperto
Consulte a placa grátis e parcele licenciamento, IPVA e multas em até 12x no cartão. Regularize com o Baratão.
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